Въпреки че Moons Servo Motor се използва широко в индустриалната автоматизация, роботика и други области, той все още има някои свои ограничения и тези недостатъци могат да повлияят на неговата приложимост в конкретни сценарии, отразени главно в следните аспекти:
I . по -висока цена, ограничена икономика
Moons Servo Motor има сложен производствен процес (изискващ високоточни ротори, енкодери, серво устройства и други основни компоненти) и строги изисквания за материали (като високоефективни постоянни магнити, прецизни лагери) и точност на сглобяването, което води до неговата цена е много по-висока от тази на обикновените асинхронни мотористи
Цената на поръчките на един малък до среден мощен серво мотор (E . g . под 1kW) обикновено е 3-5 пъти по -висок от този на асинхронен двигател със същата мощност, а общата цена е дори по -висока, когато се сдвоява с серво задвижване;
Системата за серво задвижване с висока прецизност (като например оборудвана с повече от 1-битов енкодер, поддържаща модели за контрол по шина) може да струва повече от два пъти обикновените модели, а за изискванията с ниска прецизност в прости предавателни сценарии (като обикновен задвижващ ремък) икономията е слаба.
Второ, чувствително към използването на околната среда, изискванията за високи поддръжка
Слаба адаптивност на околната среда
Вътрешните постоянни магнити на Moons Servo Motor (като неодимово железен бор) са чувствителни към високи температури, дългосрочната работна температура над 80 градуса С може да доведе до демагнетизиране на магнитите, намалявайки изходния въртящ момент; Ако температурата се променя (например от - 10 градус C, внезапно започне), но и поради вътрешните компоненти на термичното разширение и свиване на напрежението, генерирано от въздействието на точността на енкодера .
Влажните, прашни или корозивни среди могат да доведат до корозия на двигателните лагери и смущения в сигнала на енкодера, така че са необходими допълнителни защитни мерки (като защитени от IP65 заграждения и запечатани интерфейси), което увеличава цената на оборудването и трудността на поддръжката .
Висока сложност на поддръжка
Отстраняване на неизправности на повреда на серво системата разчита на професионални знания, например загуба на сигнал за енкодер, аларма за задвижване (пренапрежение, пренапрежение) и други проблеми, които трябва да четат кодове на повреда и да анализират кривите на параметрите чрез специален софтуер, което е трудно да се решава независимо от обикновените оператори;
Подмяната на лагери, въглеродни четки (някои серво двигатели на четката) и други части за износване изисква строг контрол на точността на инсталирането (като грешка в концентрацията на ротора, по -малка или равна на 0 . 02 мм), в противен случай ще влоши износване и ще съкрати живота на мотора.
Трето, капацитетът на товара е ограничен, а адаптивността на тежките натоварвания е недостатъчна .
Въпреки че плътността на мощността (изходна мощност на единица обем) на серво двигатели е по -висока от тази на конвенционалните двигатели, непрекъснатият въртящ момент на изхода е ограничен от характеристиките на магнитното насищане на постоянния магнит и капацитета на разсейване на топлината и има горна граница на непрекъснатия изходен въртящ момент:
Непрекъснатият въртящ момент на конвенционалните серво мотори (диаметър по-малък или равен на 100 мм) обикновено е под 50 nm и ако се използва за управление на тежко натоварване (като талията на голяма роботизирана ръка, натоварване по-голямо или равно на 500 кг), той трябва да бъде оборудван с многостепенна редукция, която въвежда пролука на предаване и загуба на енергия, засягаща контрола;
Дори и да е серво мотор с висока мощност (повече от 5kW), неговият обем и тегло ще се увеличат значително (например, теглото на 10kW мотор може да бъде повече от 30кг), което не е подходящо за изискванията за лекота при високото търсене на сцената (като колаборативни роботи, мобилни роботи)
Четвърто, силна зависимост от системата за управление
Серво моторът не може да работи независимо, трябва да разчита на серво устройството и горния контролер (като PLC, Robot Controller) на контрола за кооперация:
Драйверът трябва да получава инструкции за позиция / скорост в реално време и чрез текущия цикъл, регулиране на скоростния цикъл, регулиране на затворен контур (цикълът на реакция обикновено е по-малък или равен на 1ms), за да гарантира точността на изхода, ако системата за управление се забавлява или смущава (като електромагнитни смущения, водеща на загуба на сигнали), генераторът може да бъде индуциран "от стъпка", "трептения" и други проблеми;
Различни марки серво двигатели и дискове Има разлики в съвместимостта, модели за подмяна трябва да бъдат пренастроени параметри (като PID усилване, съвпадение на инерция), увеличаване на сложността на интеграцията на системата .
Резюме
Недостатъците на серво моторите са обвързани по същество с основните им характеристики на „висока точност и висока реакция“ --, за да се постигнат прецизен контрол, трябва да се използват сложни структури и прецизни компоненти, което води до по -високи разходи и увеличени затруднения с поддръжка . Въпреки това, в сценарии, изискващи висока прецизна и динамична производителност (e {{{ Роботика, CNC машинни инструменти), тези недостатъци могат да бъдат компенсирани чрез техническа оптимизация (E . g ., интегриран дизайн, интелигентни алгоритми); Докато в сценарии с ниска точност, ниска цена и тежки товари, тяхната приложимост трябва да бъде оценена внимателно .
Свържете се с нас
📞 Телефон:+86-8613116375959
📧 Електронна поща:741097243@qq.com
🌐 Официален уебсайт:https: // www . автоматизация-js . com/
